无人机系统获第十五届中国专利优秀奖节能

情感  2020/10/25

近日,国家知识产权局公布了《国家知识产权局关于第十五届中而是把它们整理到一个小模板当中国专利奖授奖的决定》,中科院沈阳自动化研究所发明专利“小型无人直升机自主飞行控制系统”获第十五届中国专利优秀奖。

围绕该项专利开展的“无人直升机输电线路自动巡检与架设系统”项目获辽宁省科技进步奖一等奖。基于该专利的小型无人机自主控制系统已在辽宁省、江苏省、新疆维吾尔自治区等多地积极开展实地作业及示范应用。

沈阳自动化所自2担心被它咬了004年以来开始开展无人直升机自主控制的研究,将智能机器人技术与无人直升机系统相结合,发明了一种具有强环境适应性的无人直升机自主控制器,实现了无人直升机的全自主飞行。研究人员还进一步提出了集飞行器本体、执行机构、自主控制、环境感知与信息采集、通讯与地面操作、任务载荷等成套系统优化设计方案,解决了无人直升机系统集成设计问题,发明了飞行器综合测试试验平台,研制出面向电力、农业、消防、应急搜救等应用的无人直升机自主控制系统,填补了国内相关领域的空白。

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